Работа над танком была начата по инициативе Уральского конструкторского бюро транспортного машиностроения в 2004 году. В 2019 году "Уралвагонзавод" заявил, что "Прорыв" может стать основным боевым танком в российских вооруженных силах.

В апреле 2020 года Западный военный округ получил первую партию модернизированных танков. Экспортная версия данной модификации получила наименование Т-90МС.