Комплекс зданий маяка состоит из дома смотрителя маяка и подвала, где хранился бензин (вторая половина XIX века), конюшни (вторая половина XIX века – начало XX века), маяка (вторая половина XX века), административного здания, топливного склада.
Строительство первого маяка в Ниде было начато по приказу короля Пруссии в 1873 году. Уже через год на одной из самых высоких дюн Ниды – на дюне Урбаса стоял маяк высотой 23 метра, построенный из красных керамических кирпичей.
Старый маяк в Ниде действовал до конца Второй мировой войны, когда отступавшие немецкие войска подорвали его. После войны на месте старого маяка была построена временная деревянная башня с фонарём. В 1953 году по приказу гидрографической службы Краснознамённого Балтийского флота в Ниде был возведён новый, высотой в 29,34 м (79,16 м над уровнем моря) маяк.
Свой современный вид маяк в Ниде приобрёл в 1979 году, когда железобетонная башня тёмно-красного цвета была покрашена красными и белыми полосами. Маяк расположен в 900 метрах от берега Балтийского моря. Хрустальная линза маяка произведена на заводе в Изюме Харьковской области. Сначала линза побывала на выставке во Франции, где удостоилась награды, затем её установили на маяке в Ниде.
В 1991 году маяку в Ниде было присвоено имя святого Петра, заступника рыбаков. Нидский маяк вписан в книгу световых знаков мира, он отмечен на всех морских картах.